Advocatenkantoor Boor is in het jaar 1945 opgericht door Mr Jakob Boor. In 1968 kwam zijn zoon Jan-Albert Boor tevens in de praktijk werken. Kleindochter Fabienne Boor trad in 1994 toe tot het kantoor, waarmee het kantoor zijn huidige naam kreeg - Boor, Boor & Boor. De unieke combinatie van drie generaties hebben tot het jaar 2000 samengewerkt. In 2010 sloot het eerste niet-familielid aan, nl. Mr Marlou van Gemert.